No. Son como 12 categorías
El detalle de eso, es que en el htaccess no podemos saber si determinado post corresponde a determinada categoría por lo que no se podrá automatizar el proceso. Te sugiero un plugin que hace exactamente lo que buscas:
Postname Permalink Auto Redirect ? WordPress Plugins
Mediante php cambia la estructura de post_name a category/post_name
El unico requisito que pide el plugin es que no cambies el slug de los post, ya que al hacerlos ya no funcionará la redirección. Tambíen, como podrás observar, el plugin tiene rato que no se actualiza por lo que sugiero lo pruebas a nivel local y después en producción.
Lo que te recomiendo es ir metiendo de forma manual las redirecciones, para, si en un momento dado el plugin de plano deja de ser compatible.
Saludos
P.D. 1
Para que empieces con las redirecciones manuales, esta linea hace el trabajo:
NOTA IMPORTANTE: Debes fijarte como tienes indexado los post (si tiene el slash o no al final de la dirección), ya que no concuerda no funcionara
redirect 301 /nombrepost
http://www.dominio-nuevo.com/cateogoria/nombrepost/
P.D. 2 Si alguien sabe si se puede automatizar a todos nos vendría bien el tip.
