Pues se puede hacer con AE edicion lineal o con nodos Nuke o Fusion, tambien te vale cualquier programa de animación 2D Flash o TOOM BOOM aunque no están pensados para diseño gráfico es posible hacerlo. Pero también se puede hacer con los Efectos de Premiere o en la pestaña fusion de Davinci resolve, lo unico que necesitas es la tipo y la animación númerica en una capa y con una máscara hacerlo aparecer, es fácil y hay mil tutos