Ayuda con multiples Breadcrumbs en Drupal 7 con Views y Panels

hola, tengo un sitio con Drupal 7, estoy utilizando los modulos Views y Panels principalmente y queria saber si alguien sabe o alguna sugerencia para crear un Breadcrumb multiple sobre Taxonomias, en mi caso categorias.
Ejemplo de lo que tengo:

Nodo 233:
Titulo
Breadcrumb: categoria padre, categoria uno, categoria dos, categoria padre dos, categoria uno, categoria dos
Contenido

Quiero que se muestre en forma de arbol todas las categorias del nodo.

Ejemplo:
Categoria padre uno > categoria hija uno, categoria hija dos
Categoria padre dos > categoria hija uno, categoria hija dos > categoria hija de categoria hija dos, categoria hija de categoria hija dos

Lo mas organizado posible.

Saludos. :encouragement:

Hasle como yo, utliza la query de la views y juega con joins, y condicionales para la query con un bloque PHP personalizado conectado a la bd y las tablas, algo parecido hice yo pero con los titulo de los comentarios para meterlos como metakeywords y para que por nid te aparesca el breadrum y se me hiso mas facil.

Solo utiliza este codigo para llamar el nid correspondiente y no batallar.