Segun google ni son necesario si tienes pocas paginas con contentido
fuente:
Seroundtable
Ese articulo es de 2011 , estamos en el 2015 . Los cambios de google y por lo tanto en el SEO en general desde entonces fueron abismales.
https://support.google.com/webmasters/answer/156184?hl=en
Ahi dejo un link del propio Google actualizado, del cual me gustaría destacar:
"Your site is new and has few external links to it. Googlebot and other web crawlers crawl the web by following links from one page to another. As a result, Google might not discover your pages if no other sites link to them."
Por mas que tengas un sitio pequeño ,si queres ayudar al buscador a que indexe todas tus paginas , el sitemap si es necesario. a menos que hagas una buena campaña de linkbuilding pero eso ya es otra cosa.
Y para terminar si tenes dudas de si son perjudiciales, el el final de la página dice:
" Using a sitemap doesn't guarantee that all the items in your sitemap will be crawled and indexed, as Google processes rely on complex algorithms to schedule crawling. However, in most cases, your site will benefit from having a sitemap,
and you'll never be penalized for having one."
En otras palabras, dejando de lado la clásica eximición de responsabilidad, dicen claramente que nunca serás penalizado por tener uno.
Te recomiendo que en cuanto a SEO se refiere, siempre busques artículos actualizados , la forma de hacer SEO cambia cada pocos meses prácticamente, y en muchos casos lo que antes era bueno puede tornarse perjudicial. Sobretodo tene en cuenta este consejo si vas a publicar algo en un foro afirmandolo, para no confundir a los usuarios.
Saludos