Hola und3rt4k3r.
Para definir el contenido que deberá añadirse a los sitemaps dirígete a:
AdminCP -> vBSEO -> vBSEO Sitemap Settings
Deberás marcar en Sí cada una de las opciones que diga "Include bla bla bla". He de suponer que tienes marcada en Sí la opción 'Include Member Profile Pages' y las demás opciones marcadas en No. Es altamente recomendado que marques en sí solamente las opciones Include Show Thread Pages e Include Forum Display Pages.
Ahora, en cuanto a la advertencia que se visualiza en Google Webmaster Tools, por favor adjunta el mensaje de error exacto que Google te muestra al pulsar sobre el enlace sitemap_index.xml.gz.
Saludos.