[MENTION=39270]CristJian[/MENTION]
Al parecer ya has logrado lo que solicitas, pero el problema esta en el url de los archivos de stilo CSS.
example.com/individual.php?id_articulo=10&est_para=5&aut_para=2
Esto interprata los estilos de esta forma: example.com/css/blabla.css
Mientras que la URL ya modificada! los interpreta así.
example.com/articulo/10
El css lo mira así: example.com/articulo/10/css/blablabla.css o example.com/articulo/css/blablabla.cs
Entonces tienes que agregarle a tu archivo individual.php los estilos con una URL completa, donde están, por ejemplo, utilizando un subdominio propio, o haciéndolo en el mismo dominio.
<link href="http://static.example.com/css/style.css" rel="stylesheet">
ya que tu nueva URL buscaría una url en un directorio donde no existen los archivos, por ejemplo en /frase/10/css/style.css
Espero me hubieras entendido. Saludos