Codeignither - Algun metodo para cargar secciones sin cambiar de url?

Estoy buscando alguna forma si la hay para cambiar una seccion de la web, el body por ejemplo y dejar el sidebar, footer y header sin tocar.

Algo como el Ajax de jQuery.., para conseguir mas velocidad en la web y evitar volver a cargar el mismo contenido de nuevo.

Me explico? Jeje

Eso se hace con javascript, con php no puedes