Parece un poco tonta la respuesta pero, la mejor forma de aprender cualquier cosa es: EXPERIMENTANDO.
Experimientando en tus propias carnes, después de muchos errores y fracasos, logras ir puliendo tus habilidades, como en todo vaya, como en un deporte, en los estudios, en la vida, la cocina no se salva.
Te recomiendo buscar tutoriales de platos que te gusten mucho, bastante la verdad, y ves el video una vez, luego vuelves a ver el video mientras empiezas el proceso de cocinar, vas parando en las partes donde ellos van rapido, por ejemplo, cuando te sacan las verduras cortadas a lo juliana o lo que sea, tu obviamente lo paras mientras vas cortando.
Poco a poco vas a ir aprendiendo, y más si te gusta la cocina o tienes muchas ganas de aprender, al principio veras que a lo mejor le pusiste mucha sal al plato, o muy poca sal, luego iras viendo puntos de cocción, tiempo, trucos para hacer x cosas, llegarás a un punto que dices, mira, si le meto un poco de aji en polvo, le meto cebolla en polvo, le meto tal cosa puedo mejorar esta receta y darle mi toque.
Practica y practica joven padawan.