Cómo cancelar consulta larga en MySQL después de 15 segundos

Me ha pasado varias veces en mi empresa por algún error en la consulta, entonces la consulta es demasiado extensa y colapsa la base de datos y otros servicios y programas que dependen de ella.
Yo trabajo con el Framework CodeIgniter y me pregunto si es posible para evitar este problema, que después de 15 segundos de ejecutar la consulta, si no hay resultado, ¿se puede mandar una petición a MySQL para cancelar el select anterior y liberar la BD?

SELECT
/*+ MAX_EXECUTION_TIME = 1000 */ --in milliseconds
*
FROM table;


MySQL 5.7.4 o superior