Cómo centrar la barra de menú horizontalmente en todas las pantallas

#contenedorprincipal #menu #apDiv1 {
	text-align: center;
	width: 100%;
}


#contenedorprincipal #menu {
	height: 50px;
	width: 100%;
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	font-family: "Arial Narrow";
	font-size: 24px;
	font-weight: normal;
	text-decoration: none; }

#Menu_1 {
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	z-index:1;
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#menu_2 {
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	height:44px;
	z-index:2;
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#menu_3 {
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	left:421px;
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	z-index:3;
}
#menu_4 {
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	z-index:4;
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#menu_5 {
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	left:665px;
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	height:44px;
	z-index:5;
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#apDiv1 {
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	top:auto;
	width:100%;
	height:48px;
	z-index:6;
	text-align: center;
}

  <div id="menu">
   <div id="apDiv1">
  <div id="Menu_1"><a class='zoomIt' href="#">INICIO</a></div>
  <div id="menu_2"><a class='zoomIt' href="#">MISION</a></div>
  <div id="menu_3"><a class='zoomIt' href="#">GALERIA</a></div>
  <div id="menu_4"><a class='zoomIt' href="#">CONTACTO</a></div>
  <div id="menu_5"><a class='zoomIt' href="#">MAPA</a></div>
  </div>
</div>

text-align: center;