La miniatura del video que te aparezca en el ordenador nada tendrá que ver con la que te aparezca en YouTube.
Youtube te da por defecto la opción de escoger entre tres fotogramas de su elección o la posibilidad de subir una imagen a tu gusto.
Lo que tienes que hacer es crear una miniatura para el video con lo que tu quieras, y cuando subas el video, seleccionas la opción de subir tu miniatura, cargas la imagen que preparaste para ese video y ya tienes la imagen de presentación del video que tu quieres.
No puedes cambiar con antelación nada, tienes que hacerlo en las opciones de carga del video.