No estoy contigo... El Titulo no tiene porque ser el mismo que la entrada, ya que la entrada puede ser un titulo descriptivo para tus usuarios, con verbos que no se usarían en una búsqueda, mientras que en el Titulo se pone el titulo para el buscador, atractivo para las búsquedas, que tenga verbos acordes con las SERPs, además que así tenemos combinaciones de keywords diferentes en la URL y en el titulo...
La descripción pues no creo que halla mucha duda, poner una descripción con las keywords pero agradable para el usuario que esta buscando y lo incite a entrar en nuestra web.
Las meta keywords hay contradicciones, porque muchos dicen que no sirven para nada, pero en mi opinión hay que rellenarlas para que por lo menos AdSense las interprete y nos meta mejores anuncios (contando que eso sea lo mínimo que haga).