Eso quiere decir que en el sitemap hay url's que estan siendo bloqueadas por el robots.txt. Especificandolo mejor, tu le dice a google con el sitemap las urls de tu sitio que quieres indexar, pero con el robots.txt le estas diciendo no me indexes lo que está en cierta carpeta, o los comentarios, o lo que sea .. Entra en bucle y no sabe si indexarlos o no, ante la duda no los indexa claro está, a no ser que se les haga links externos. Si mostrarás más como la web o las urls que bloquea podría ser de más ayuda.