Segun cuenta
brunoramos ya se pueden fijar anuncios al scroll vertical; como lo menciona en su post; Adsense quito la restricción de sus políticas a finales de julio de 2019, lo que no significaba que estuviera permitido de forma expresa. De hecho solo podías usarlos con Google Ad Manager. Los únicos registros documentales que existen aparecen a partir de noviembre de 2021 en un artículo de Advanced Ads , y a partir de marzo de 2022 en varios post que enlazan a un nuevo artículo del servicio de ayuda de Adsense, en el que dan permiso expreso a todos los editores para usar anuncios fijos o sticky ads en desktop en todas las cuentas.
La información completa esta en su post
https://brunoramos.es/sticky-ads/