Efectivamente, si copias un post de tu dominio y lo usas de forma literal para crear un nuevo post (sin eliminar ni redireccionar el anterior) el nuevo será considerado contenido duplicado. Aunque has de tener en cuenta que es contenido duplicado interno, no externo (contenido que aparece en dos sitios distintos de tu dominio, no que hayas robado el post de otro blog). El contenido duplicado interno vamos a decir que es menos malo que el externo, aún así lo que conseguirás con eso es que ese nuevo post no consiga rankear o bien se canibalice con el anterior. Como bien dice ivan455 podrías cambiar el contenido con variantes para que no se tome como duplicado, pero eso no va a evitar la canibalización (tener dos posts hablando de lo mismo y por lo tanto intentándose posicionar por las mismas keywords). Otra cosa es que solo quieras copiar un párrafo del anterior post a modo de cita, en ese caso no habría problema, pero no creo que sea el caso.