SEO: Si quieres posicionar un categoria es de gran utiliad, url amigables.
Estetica: aunque tambien podría ser estetica y parte de que se vea mas "bonita" la url.
Puede servir para aprovechar y poner una keyword útil para tu blog en lugar de "category", de todas formas si esos links tienen pagerank te convendría dejarlo tal cual está
Util pero solo para blogs nuevos, blogs antiguos podria dar error 404 al quitarlo...
google indexa ma mayoria de las categorias y etiquetas, a mi me traen visitas ...