Copiar archivos de disco de ubuntu a usb

Hola buenas tengo un disco que no funciona el windows, entonces entre con usb donde coloque ubuntu y lo ejecute en modo prueba
he visto mis archivos que quisiera sacar de ese disco, pero nose como sacar algun archivo desde ubuntu para pasarlo al mismo usb donde esta el SO ubuntu

He visto que se hace con terminal pero no lo veo tan fácil con comandos
Mi pregunta es con ubuntu puede sacarlo con interfaz gráfica así como windows copiar y pegar