Tal vez pueda editando directamente en la base de datos, pero puede que traiga complicaciones, esto no esta permitido en wordpress y creo que en casi ningún otro sistema por que aunque las categorías sean diferentes, estas pueden un día ser modificadas o borradas o cualquier cosa y las entradas pueden quedar en la categoría default y daría errores, así que lo único que puedes hacer es que queden parecidas, con un guion en una y con 2 guiones en otra o algo así, o si no editando directamente en la base de datos como ya dije.
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Ah y el motivo de que no deje también es que el enlace es generado antes de que se guarde en la categoría, si vez bien wordpress asigna el enlace antes de que mandes el post y la categoría es asignada al mandarlo. Justamente para evitar problemas futuros 😛