Crear enlace a hijo de taxonomía específico películas

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Juanjo87

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Buenas, quiero crear un enlace que me mande a la pagina del hijo de una taxonomía.
Tengo el post_type películas y tengo el post_type series, en estos se encuentran la taxonomía genero y dentro de genero tengo, acción, aventura....

Como hago para imprimir el enlace de Accion, del pos_type películas?

asi imprimo la lista de todos los hisjos de la taxonomia genero
PHP:
<?php
$terms = get_terms( 'genero' );
 
echo '<ul>';
 
foreach ( $terms as $term ) {
 
    // The $term is an object, so we don't need to specify the $taxonomy.
    $term_link = get_term_link( $term );
    
    // If there was an error, continue to the next term.
    if ( is_wp_error( $term_link ) ) {
        continue;
    }
 
    // We successfully got a link. Print it out.
    echo '<li><a href="' . esc_url( $term_link ) . '">' . $term->name . '</a></li>';
}
 
echo '</ul>'; ?>

pero como imprimo solo el hijo que necesito y no una lista?

- - - Actualizado - - -

nadie? creo que no estoy realizando bien la búsqueda en google pues no me creo que esto sea tan complejo ni tan poco comun
 
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