La densidad de las
palabras clave es algo a tener en cuenta.
Por un lado, es cierto que hay que utilizar la keyword que queremos posicionar en varias ocasiones y en diversos formatos (encabezados, cuerpo de texto, etc.).
Por otro lado, creo que es un error establecer un porcentaje universal. Un error no, lo siguiente.
Como en buena parte del SEO, todo
depende. Siempre recomiendo analizar lo que están haciendo los que están en top10 para las palabras clave que queremos atacar.
Más allá de esto, lo que sí desaconsejo es el keyword stuffing. Google cada vez entiende mejor el objetivo de cada texto y, en este sentid, apuesto, como otros han mencionado, por algo natural.
Eso sí, la naturalidad nunca será del 100%, al menos por ahora. Siempre hay que forzar un poco. Pero no hace falta usar siempre la keyword principal, puedes usar variantes semánticas que harán inciso en la misma intención de búsqueda a la vez que no sonará tan robótico.