Normalmente esas páginas no se indexan en el buscador, ya que no aportan valor a los usuarios, con un simple nofollow a esas páginas basta, sin embargo tampoco es que afecte significativamente al SEO.
Pero si quieres aprovechar esa pequeña porción de link juice que se produce, entonces aplicar el nofollow, otro punto es que si decides no indexar una URL en Google, no se puede considerar como "ocultar" ya que si visita tu home y esta follow esos enlaces, igual los va a rastrear y visitar, solo que no los incluirá en resultados de búsqueda, Ocultar seria ofuscar el link o aplicar no-index - nofollow + block en el robot.txt