Una vez que un dominio expira pasa un periodo de bloqueo donde se puede renovar sin problemas pueden ser 5 o hasta 45 dias (Algunos registradores permiten seguir utilizando el dominio como si nada hubiera pasado mas adelante te explicare el porque).
Después pasan al periodo de gracia que son aproximadamente 30 dias (pudieran ser mas dependiendo del registrador) donde aun se puede recuperar pero pagando un costo extra, de 60 a 150 USD mas de su valor normal (puede ser mas o ser menos).
Por ultimo pasan al periodo de eliminación el cual dura 5 dias, la hora en que el dominio estara disponible es secreta y para poder registrarlo tienes que contratar los servicios de una empresa que se dedica a comprar dominios que estan a punto de expirar (claro cobrando una suma grande de comisión) pero son muchas empresas que se dedican a lo mismo (como hay varias empresas tratando de registrarlo y nadie sabe la hora en que estara disponible, la primera que lo intente registrar cuando este libre lo obtiene ) por lo cual nada te garantiza que lo puedas obtener. Pero si es dominio poco conocido puedes tener la suerte que nadie se interese por el.