Cambiar enlaces permanentes en WordPress: dudas y consecuencias

Buenas a todos, hace poco estoy haciendo prácticas en una empresa y estoy realizando una web en WordPress (no tengo mucha experiencia en este CMS). Ya la tengo casi finalizada pero recién me di cuenta de que los enlaces permanentes que tengo no son los adecuados.

Me explico: ahora mismo los enlaces que muestra WP cuando abro cualquier página son los page id (pagina/?page_id=109 por ejemplo) y quisiera que se me muestren los enlaces del tipo pagina/ejemplo/loquesea para así crear mejores enlaces.

Mi duda es, si ya tengo la página prácticamente terminada y modifico esos enlaces permanentes al formato que quiero, ¿las páginas ya creadas se verán con el formato nuevo? ¿deberé realizar algún otro cambio?

Espero haberme explicado bien. ¡Un saludo!

Ve a la opción que trae wordpress de pemanetlink y eliges el formato que quieres. Wordpress asocia el enlace viejo con el nuevo así no te darán error 404. No tienes que hacer mas nada.

Mas info aquí:
Using Permalinks « WordPress Codex

no hay ningun problema en modificarlos ahora, suponiendo que la pagina es nueva y muchas de las internas no estan indexadas y mucho menos rankeadas, te recomiendo que vallas a ajustes => enlaces permanentes y seleciones Estructura personalizada y coloques alli /%category%/%postname%/ y eso seria todo.

Tal como dice el compañero. Entra al panel de admin de WP -> Ajustes -> Enlaces permanentes y selecciona la estructura de enlaces que prefieras.
Hay veces que ciertas plantillas tratan de usar su propia configuración y dan algo más de trabajo, pero son las menos.

Es muy probable que No tengas problemas de errores 404 si cambias la config.

domox dijo:

Ve a la opción que trae wordpress de pemanetlink y eliges el formato que quieres. Wordpress asocia el enlace viejo con el nuevo así no te darán error 404. No tienes que hacer mas nada.

Mas info aquí:
Using Permalinks « WordPress Codex

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He cambiado los enlaces permanentes poniendo /%category%/%postname%/ pero todas las páginas me dan error 404. ¿Debería editar algún archivo?

La URL es wp.salom.es por si queréis echar un ojo. Gracias

EDIT: he probado a modificar el archivo .htaccess con el texto que aparece en el link que puso domox, pero no me deja subirlo de nuevo porque no tengo los permisos adecuados. ¿Si subo el .htaccess modificado se arreglaría?