Las etiquetas son las palabras claves con las que quieres que tu video se posicione y encuentre la gente cuando busque en el buscador de youtube.
Si tu video es de autos pones como
titulo: carreras de autos
descripcion: este es un video sobre la carrera n° 14 de formula 1 donde ferrari gana en la ultima vuelta.
etiquetas: carreras de autos, formula 1, ferrari, carrera 14, ferrari gana en ultima vuelta, formula 1 ferrari, (y todas las combinaciones o frases que puedes llegar a lograr y te permita youtube)
No solo debes poner frases relacionadas a tu video, puedo colgar palabras sueltas: ferrari, carreras, autos, ganar, etc.
Tambien si quieres puedes poner el nombre de tu canal para asi posicionarlo mejor.