Si tu dominio es .com.mx o.mx y quieres registrar un dominio que utilice el nombre de una marca registrada ante el IMPI (Instituto Mexicano de la Propiedad Intelectual) y además esa empresa tiene su reserva de dominios y posiblemente su alta ante INDAUTOR, sí te puedes meter en un problema legal siempre y cuando ofertes lo mismo o un producto que compita.
Por ejemplo si tu tienes el dominio
pepe-oficial.com.mx y vendes zapatos
y la otra pagina con todos sus registros legales es
pepeoficial.com.mx y vende chocolates, son mercados distintos y no puede haber conflicto, pero si esa empresa vende zapatos también ahí si hay problema
Ahora NIC (la empresa a cargo de los registros .MX) tiene responsabilidad de retirar los dominios que violen derechos de autor, registros de marca, etc.