Puedes enviar todo atraves de un ajente aduanal ya que tendra que complir con algunos documentos para ampararte en cazo de cualquier problema.
Yo trabajo en exportaciones hacia Mexico y centra america y toda nuestra mercancia se va atraves de ajentes aduanales en Calexico y en San Diego. Tambien dependiendo el producto puede que te pidan el MSDS (Material safety data sheet) el cual contiene todas las specificaciones del producto.
Yo manego el aromatizante La Chica Fresita por miles, y aveces tengo problemas debido a los quimicos que contiene el aroma ( y eso que el aroma es hecho en Mexico) . Ahora si tu estas tratando de enviar suplementos quizas requieras otros documentos. Otra opcion es tener a un familiar que viaje a Tijuana etc, y pasar la mercancia sin declarar y o clasificar como "regalo/samples" (claro en cantidades pequenas).