No está firmada tu aplicación. Tienes que generar tu .keystore y firmarla.
Desde Android studio ve a build está en el menú superior y después a generarse signed apk. Ahí puedes crear tu firma y firmarla.
si es en android studio es selecciona la V1 ya que la V2 da ese error por ahora, si es con una plataforma que te crea automaticamente la app pues consulta con soporte ya que ellos deben solucionarlo y tu no puedes hacer nada.