Todo depende que desees, hay sitios que son mejores con entradas, por ejemplo un blog de noticias el cual tienes que actualizar diariamente, pero si tu sitio es estatico, el cual no vas actualizar ni diario ni mensual porque no es necesario (digamos que tienes un blog de perros, donde tienes una pagina para cada raza, luego que completes todo lo más que harás es agregar información a lo que ya está, con una buena portada y secciones estás listo) es mejor hacerlos con paginas, es más facil de editar, controlar su contenido y además... es la técnica que están usando hoy en día con los llamados BLOGS MARTILLO, lee sobre ello y te sorprenderás....
Y respondiendo tu pregunta básica, si google indexa las paginas igual que las entradas, el posicionamiento no tiene que ver que sean categorías, entradas, paginas, etiquetas, he visto posicionado de todo compitiendo, todo depende de la fuerza de lo que tengas allí para que compita con los demás en las serps.
Si quieres que google te indexe algo al segundo solo entra en Google webmasters y utiliza la opción explorar como google y envía al indice el enlace, y en minutos estará indexada, rápido y fácil.
Saludos