Pues si la entrada va a ser publicada en redes como facebook el scrapper de face detecta la destacada si no la encuentra a veces pone cualquier cosa y pues para el seo que opinen los expertos pero yo diría que si
Yo siempre la pongo en imagen destacada, dentro del post y en el yoast en redes sociales, la misma en las tres partes, eso me ha funcionado para posicionar el post con la imagen al lado del texto.