Pues va a depender de tu país... Pero en teoría hay obligación de declararlo todo... También va a depender de tus ingresos. No es igual no declarar 500 dólares al mes, que 5000. Las retenciones suelen ser del 20 por ciento más el pago del sello de autónomo. Pero claro, todo va a depender de cuànto factures. En España, si generas por ejemplo 700 dólares y quieres declararlo, sabes que 300 se van a ir en la mensualidad de autónomo, más luego el 20 por ciento de las ganancias... Es decir, que si facturas muy poco y lo haces todo legal, no ganas nada... Creo que en España, como es mi caso, si no generas más de 2.000-3.000 dolares la opción de autónomos se lleva muchas ganancias.
SI además tienes otro trabajo, consulta con un profesional, porque depende del sector puede o no ser compatible.