Si compras algo y lo declaras menos seria evadir impuestos, pero como dices que son muestras que te envían, no se de que país te lo esten enviando.
Pero bueno, en el caso cuando me han enviado también muestras de china , herramientas, un paquete no muy grande, le pido al proveedor que me envié x email y también en el paquete, y lo declare en su envío por Dhl, una factura de menos de $200 y luego cuando llega el paquete a dhl de peru, me escriben pidiéndome la factura (les envió la de menos de $200) y una traducción de la factura o descripción, o lo que me pidan, lo verifican y lo envian a mi dirección.
Igual corres el riesgo que lo revaloricen y tengas que pagar impuestos, si es algo que es muy obvio que no es el valor real.