Sí que está permitido, y te recomiendo que uses el atributo rel="canonical" en tus artículos y si es posible que no quede una tag por artículo, sino que se usen más de una vez para generar páginas con varios extractos.
Pues todo depende de como presentes las paginas de tags, al igual pasa con las paginas de categorias, en la mayoria de casos podemos caer en presentar contenido duplicado en estos listados.