Utiliza Ajax para consultar a la base de datos el precio de ese producto. Puedes hacerlo utilizando el evento change con jquery. Ejemplo:
--Suponiendo que el select producto tiene una id llamada producto y precio una id llamada precio.
Insertar CODE, HTML o PHP:
$('producto').change(function(){
var producto_elegido = $(this).val();
$.post(obtener-precio.php",{producto_elegido:producto_elegido})
.done(function(data) {
$('#precio').val(data);
});
});
En el archivo php que menciono (obtener-precio.php) te lo dejo para ti. Tendras que hacer la conexion a la bbdd y realizar la consulta necesaria para que te devuelva el precio.
Espero que te sirva ^^
