El dominio de cara al visitante es lo de menos. Sin embargo, se recomienda utilizar un dominio .com, .net, .org o .info para que sea fácil de recordar para los visitantes. En cuanto a tu duda sobre la palabra clave en el dominio, por supuesto que es importante.
Míralo de esta forma: vas a Google y estás buscando "Coches amarillos". Esto tendrá cierta cantidad de búsquedas mensuales, por lo que tienes una alta probabilidad de figurar entre los primeros resultados si atacas dicha kw y además, tu dominio tiene la palabra clave incrustada. Si en cambio, optas por un nombre de marca o personal como "Julián Casas" tendrás que trabajar primero tu nombre de marca para poder empezar a tener búsquedas orgánicas.