Para nada, tener la palabra clave en el dominio ayuda a posicionarlo y no, no es penalizado a no ser que se haga un mal uso de su key. Un sitio con calidad nunca va a ser penalizado por tener su palabra clave.
Tampoco he sido penalizado, todo depende de cuantos backlinks le hayas hecho al blog, alli si pienso que puede haber penalizacion, de lo contrario no lo creo
Un domino con keyword exacta y contenido de calidad puede ser penalizado cuando se le hace un mal seo o muy agresivo, de lo contrario no debería de haber problema ya que es exactamente lo que busca google.