Problema al mostrar enlaces en Facebook

Hola quiero buscar la solucion al compartir en facebook, cuando comparto un enlace de mi blog aparece solo la direccion y no el nombre de la entrada ni la imagen, y si quiero que aparezca bien tengo que pegar la url en https://developers.facebook.com/tools/debug/og/object/
y ahi si puedo publicar perfectamente, pero queria saber si hay alguna forma de no tener que andar haciendo esto, ya que a veces publico muchas entradas no puedo andar poniendo cada url en el developer tools 😕