Que pasa si edito estas categorias de mi foro

Hola compañeros tengo un foro que esta bastante bien posicionado en google pero quiero editar alguna parte del foro ejemplo :

los apartados del foro principal imaginemos que son

coches
motos
bicicletas

que pasa si edito y lo pongo asi

coches gama alta
motos 600 cc
bicicletas Mountainbike

pensais que google me penalice ya que al editar esto la url tambien cambiara y la url anterior marcara error

ejemplo

http:www.xxxxxxxx.com/foro-coches al editar la url cambiara y quedara algo asi http:www.xxxxxxxx.com/foro-coches-gama-alta

la verdad no se que hacer dejar todo como esta o editar y jugarmela, saludos

Google no panaliza los 404, lo que sí, te dará ese error en el search console.

Lo ideal es, cuando una URL se mueve permanentemente hacer un 301 para que redireccione y solicitar la desindexación de la URL antigua. Luego mandar un sitemap con la URL nueva, y esperar a que google visite tu web.