Hay avrias formas:
*IMEI, esto lo haces abiendo el imei y hablando con la operadora de tu telefono.
*SIM, si por casualidad, los ladrones no sacaron el chip, se puede rastrear.
*Find my phone by Google: Esta app, presente en todos los sistemas android, permite rastrear la ubicación del telefono, incluso bloquearlo, u formatearlo remotamente. Esto se hace entrando en tu cuenta. Debe ser lo primero que hagas, ya que puede que los ladrones lo formateen para revenderlo.
*Find my phone by Samsung: Debido a que es samsung, si tenes cuenta samsung y el dispositivo configurado con este software, podes rastrearlo.
Como mucho, si lo formatearon, se verá la última ubicación, y te dará indicios.
Por ahora aconsejo reportar el IMEI, para que al menos no se pueda revender.