SI, SE PUEDE, PERO NO SOLO CON EL NUMERO.
Lo que propone Hugo no es hackear, sino robar el celular y conectarlo por web a tu browser, y deberías conocer la contraseña del celular.
Hay varias maneras de hackear Whatsapp, claro que Whatsapp no es tonto y va actualizando.
Te cuento como hackié yo whatsapps, lo primero es crear un punto de acceso falso, la víctima se conecta a tu red y ahí se realiza un ataque MITM (Man In The Middle), con este ataque se puede:
1) Leer todo el tráfico de información (no sólo de whatsapp sino también de todo tipo de aplicaciones y webs)
2) Modificar la información que entra y que sale, entonces podrías hacer que si la víctima le dijo "hola" a alguien, en realidad envíe "chau".
Claramente esto se solucionó encriptando los datos (antes Facebook y Whatsapp no encriptaban), pero, siempre hay maneras...