Ciertamente añadir y por experiencia propia los guiones no afectan en cuanto a SEO pero esto dependiendo del modo que lo mires.
Por ejemplo si hablamos directamente de usar palabras clave a posicionar como dominio con las últimas actualizaciones eso ya dejo de funcionar como antes si lo hacía, así que, bajo mi punto de vista usar guión o no, no afecta directamente al SEO.
Pero puede afectar si piensas desde el punto de visto del usuario. Hay estadísticas realizadas y comprobadas no sólo por mi sino por "gurus" de este sector que dicen que los usuarios no les da confianza un dominio con guiones. Así que piensa si es el CTR es algo de lo más importante para el posicionamiento si la gente no quiere dar clic en tu web por este motivo, ¿afectaría? Pues ya sabrás la respuesta.
Por otra parte, si quieres que vuelvan a entrar a tu web recordar una web sin guión en su nombre principal es mucho más fácil recordar que un dominio con guiones.
Como conclusión yo me quedaría con un dominio como nombre base sin guiones.
Espero que te haya servido mi respuesta. Saludos.