Separación de caracteres en los títulos para URLs

alguien me podria decir como hacer para que cuando los titulos de los articulos tengan estas etiquetas juntas

][


en la url las separe ????

por ejemplo si un titulo esta como este: Vidocq: el mito [HDRip][Español][Terror][2001]

la url se ve asi: peliculasonline.com/vidocq-el-mito-hdripespanolterror2001/ (todo junto)



la idea seria que quede asi:

peliculasonline.com/vidocq-el-mito-hdrip-espanol-terror-2001/




eso seria, Gracias :encouragement:

No estoy muy seguro pero creo que no puedes modificar la forma con la que se interpretan los simbolos, ya que las barras invertidas los que hacen es separar paginas es como las carpertas del pc c:/user/carpeta/carpet2/ solo tienen una función