Si en estos dominios tuvieras sitios web que actuasen como satélites del principal, entonces te afectaría negativamente para el rastreador de Google (los otros no lo sé, puede que también). Si sólo son dominios que redireccionan a tu web, esto ya no lo sé, pero diría que no afecta, puesto que he visto varios ejemplos. Por ejemplo si buscas twitter background en Google te sale twitrbackgrounds.com como el primero. Si vas al navegador y poner twitterbackgrounds.com (cambia la palabra twitter) se redirecciona a la primera. Y a pesar de ello salen primeros en Google, tienen PR6 y 141 backlinks según Alexa.
Saludos.
Y edito: Sin embargo, no le encuentro mucho sentido a tener dominios satélite porqué cuando trabajas en el SEO lo harás en base a un dominio, tanto en los backlinks como en los links internos. Tener que hacerlo en otros dominios es un trabajo que está de más, y dejar de hacerlo en el principal es poco productivo.