Para aquellos que aún tengan dudas sobre a que se refiere Google cuando habla de contenido duplicado o protegido, he aquí este vídeo donde nos explican muy claramente el asunto.
No creo que haya problemas con anidar videos de youtube u otros sitios. El problema real seria si te los apropias y los vuelves a subir como si fueran tuyos. Si el dueño se da cuenta podria reportar el abuso