WP REST API + jQuery + WordPress ¿Cómo recupero los datos? Duda

/* NOTICIAS */
jQuery(function($){
  $('#get-another-quote-button').on('click',function(e){
    e.preventDefault();
    $.ajax( {
      url: 'http://localhost/appwordpress/wp-json/wp/v2/posts',
      success: function ( data ) {
    $( '#listadoPost' ).html('');
    var q = data.length;
    if ( q > 0 ) {
      for ( var i = 0; i < q; i++ )
      {
        var post = data[i];
        $( '#listadoPost' ).append('<div>'+post.title.rendered+'</div><div>'+post.excerpt.rendered+'</div>');
      }
    }
      },
      cache: false
    } );
  } );
} );
/* FIN DE NOTICIAS*/

 <div id="listadoPost"></div>

jQuery(function($){
  $('#get-another-quote-button').on('click',function(e){
    e.preventDefault();
    $.ajax( {
      url: 'http://localhost/appwordpress/wp-json/wp-api-menus/v2/menus/5',
      success: function ( data ) {
    $( '#listadoMenu' ).html('');
    var q = data.length;
    if ( q > 0 ) {
      for ( var i = 0; i < q; i++ )
      {
        var menu= data[i];
        $( '#listadoMenu' ).append('<div>'+menu.items.title+'</div>');
      }
    }
      },
      cache: false
    } );
  } );
} );

<div id="listadoMenu"></div>

	$.ajax( {
		url: 'http://app.programador-web-freelance.es/wp-json/wp-api-menus/v2/menus/2',
		success: function ( data ) {
			var numeroSecciones = data.count;
			for ( var i = 0; i < numeroSecciones; i++ )
			{
				$( '#ulMenu' ).append('<li><a href="#page1" class="menuSeccion">'+data.items[i].title+'</a></li>');
			}
			$("#ulMenu").trigger('create');
		},
	  cache: false
	} );