¿Contenido duplicado afecta el SEO?

Me he buscado por la palabra clave y aparezco doble, dos veces uno debajo del otro en la busqueda.

La diferencia es que en uno se añade la categoria y en otro no, por ejemplo;

TITULO ARCHIVOS
www. mi dominio.com/dietas/dieta-del-atun

TITULO
www. mi dominio.com/dieta-del-atun

Se considera duplicado? como veis aparece uno con la categoria dietas y otro sin la categoria dietas, y donde sale la categoria dietas tambien sale en el titulo ARCHIVOS seguido del titulo.

Duplicado? me perjudica?

eso no se considera duplicado.

buenas tardes, duplicado no pero beneficiarte no te beneficia, ahí lo mejor sería hacer una redirección a la url que más te interese y que pase toda la fuerza ahí. Un saludo