El mínimo es 1 dolar, aunque con 1 dolar no vas a tener mucho alcance.
El alcance es a las personas que llegará tu anuncio, y varía según el país, ya que en países con mucha demanda de anuncios como USA, México o Argentina, debes de invertir un buen dinero para hacer que mucha gente vea tu anuncio.
Sin embargo, he descubierto que particularmente en Venezuela no hay que invertir mucho, y con 1 o 2 dolares se puede llegar a miles de personas. Solo que también depende de que tan interesante sea lo que anuncies, y de que segmentes bien el público al que quieres llegar.
Por cierto, no creo que vayas a obtener muchas ganancias en adsense por anunciarte, ya que en lo personal las perdidas son superiores. Sin embargo te sirve para ganar subs y reproducciones, y crear una base para el futuro.