Ajuda com erro no Android Studio

Hola como estan amigos estoy obteniendo este error https://marketingnbr.com/wp-content/uploads/2019/01/app.jpg al intentar sincronizar luego de cambiar el nombre de los paquetes en android studio alguien me puede decir a que se deve o podria echarme una mano por favor.

Instalaste algún paquete extra o actualizaste algo? desde cuando te da ese error? Es únicamente en un proyecto o en todos?