Ajustar tela no virtual box

Hola,
Necesito saber como poner la pantalla ajustada a la ventana en el virtual box.
Paso captura de como me sale.


He probado a instalar las guest additions de virtual box pero nada.
Un saludo.

click en Dispositivos y hay una opcion de cd guest..... que son los complementos que necesita.
Lo activas y vas a equipo y te mostrara algo en la unidad de Cd y ejecutas y Listo... Me comentas que tal Te fue

PDT: Reiniciar el Equipo luego de instalar este Complemento