Carregar post seguinte ao rolar a página no Wordpress

Hola a todos, tengo un par de blogs en wordpress y me gustaría saber si hay una manera sencilla de que cuando hagas scroll y llegues al final del post, se te cargue debajo el siguiente (cambiando también la url). He mirado con plugins pero no hay ninguno que haya sido capaz de hacer funcionar. ¿Alguien ha hecho esto en alguno de sus temas? Gracias y un saludo.

Gracias! Es el que estoy probando, pero me está costando hacer que cargue el post con los mismos estilos, anuncios, etc. Pero parece que funciona bien.