Com quais programas são feitos esses vídeos infantis?

disculpar si no es este el subforo adecuado pense que los diseñadores pueden saber mas de esto que los youtubers

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La mayoría sigue usando Flash para estas animaciones. Depende de lo que quieras lograr, primero en flash y ya luego haces correcciones con otros programas y pos-produces ya sea con un editor de video o after effects.
El que me ha gustado para animación es el CrazyTalk Animator. La licencia no cuesta mucho.

Nada de flash, yo considero que el ToonBoom Studio tiene algo que ver con estas animaciones. Una característica interesante del toonboom es la función de lipsinc (sincronización del movimiento de labios con los audios según el tipo de sonido) y creo que eso ahorra mucho trabajo y da mejor calidad a la animación 🙂

Espero te haya ayudado. ¡Saludos!

muchas gracias